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[영남대-자율주행] 특강 안내

작성일
2020.07.03.
조회수
785
자율주행트랙 학생 여러분 

지난 1학기는 코로나19 여파로 제대로 된 자율주행트랙 관련 행사를 진행하지 못하였습니다. 

가까스로 자율주행트랙 신청을 받고, 경진대회 참가팀을 구성하고, 

그렇게 얼마 지나지 않아 바로 한 학기를 마치게 되었습니다. 

현재 트랙 학생들 중에 절반 정도는 자율주행 경진대회 참여를 준비 중이고, 

나머지 절반 정도는 경진대회에 참여하지 않고 있습니다. 

크게 두 그룹으로 나누어져 있지만, 전체를 대상으로 한 자율주행 트랙 특강을 실시할 예정입니다. 

자율주행트랙을 구성하는 중요한 부분 중에 하나가 자율주행 특강입니다. 

참여학과의 전공 강의에서 다루지 못한 자율주행 관련 각 분야에 대한 내용을 특강으로 진행 합니다. 

이번 여름 방학에는 다음과 같은 특강 목록 중에 

1) ROS 실무 교육과 

2) LiDAR 실무 교육을 

진행하려 합니다. 

트랙 학생들의 적극적인 참여를 바랍니다. 

특강 목록 (수시 변경)

[기초] 

I1) Linux/ROS 실무 교육 

I2) LiDAR 실무 교육 

I3) Camera 비젼 실무 교육 

I4) Depth Camera 실무 교육 

I5) GPS 실무 교육 

I6) Odometer/IMU 실무 교육 

I7) 모터/서보 제어 실무 교육 

[응용] 

A1) Lane Detection 알고리즘 

A2) 신호등/교통표지판 인식 알고리즘

A3) 상대 차량 및 주변 장애물 인지/추적 알고리즘 

A4) SLAM 알고리즘 

A5) 자율주행 경로판단 알고리즘

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